在我們的成長過程中，會遇上很多不同的人，有些人一直在我們身旁，有些人不知不覺就沒有聯繫了。作者透過與雙親面對死亡前的經歷，和憶起其年輕時有關愛、道別與遺憾的往事，讓我們回顧人生的每一篇章。我們往往在最後一刻才發現自己錯失「陪伴」親友的機會，希望對方可留多一會、自己可做多一點。過程中，我們學懂在愛與失去中成長；在道別的過程中學會勇敢、也學會珍惜每一件事物。

然而，世上最奢侈的禮物是時間，我們每天都在時間的追趕中忙碌過活，往往會忽略了最珍貴的人，忘了最該陪伴的人是誰。然後有一天，我們才驀然想起，無論是家人或朋友，我們都曾對他們有過遺憾，亦希望被他們原諒，但心裏總有一點迷茫。此書讓我反思生命，坐言起行，療癒生活中迷失的心靈，對身邊摯愛親友，像作者所說：「我想陪你一起走過每一段路，我相信，時間，會帶着我們去到美好的位置。」