香港回歸中國已二十六年，這些年來，由亞洲金融風暴、非典型肺炎、雷曼事件，以至新冠肺炎，香港經歷了多次風浪，對經濟造成巨大衝撃。社會政策方面，土地短缺、房屋供應不足、樓價高企、年輕人缺乏上流機會、醫療及教育政策失衡等，這些問題都困擾著香港，社會矛盾日深，加上國際局勢不穩，香港應如何自處？

《留下來走出去》於回歸二十年後出版，該書結集作者葉劉淑儀過往於不同報章上刊登的文章。書中分為四個章節，「從回歸二十年說起」回顧香港回歸二十年來的政制發展，剖析行政立法關係、探討社會撕裂等議題；「早着政策先機」梳理社會政策如培育人才、土地、安老、創科、醫療和教育政策失衡等問題，並提出建議；「透視天翻地覆」放眼世界，探討國際政治形勢如英國脫歐、加泰隆尼亞求獨立、美國稅改等；以及「推動香港走出去」提醒在國家倡議一帶一路及建設大灣區下，香港須積極參與其中才能繼續發揮其優勢。

作者於政府及政界工作多年，透過著作分享其對中港政策和國際形勢的見解、分析及倡議，讓讀者閱後能從多角度作批判性思考、分析及反思，抓緊香港的發展機遇，一起留下來建設香港。